On applique la règle suivante : le participe passé employé avec avoir et suivi d'un infinitif s'accorde avec le complément d'objet direct placé avant lui si ce complément fait l'action exprimée par l'infinitif ; il reste invariable si ce complément subit l'action.
Deux verbes échappent au raisonnement : fait suivi d'un infinitif est toujours invariable, et laissé suivi d'un infinitif l'est devenu depuis la réforme de l'orthographe.
Accorde ou laisse invariable le participe passé entre parenthèses, puis justifie ta réponse.
Les pommes que j'ai (vu) tomber.
Les airs que j'ai (entendu) jouer.
Les pommes que j'ai (vu) cueillir.
Je les ai (fait) courir.
Elle s'est (laissé) aller. Je les ai (laissé) partir.
De nouvelles idées se sont (fait) jour.
Que d'efforts il nous a (fallu) pour le convaincre. Quelle tempête il a (fait) !